創意工夫により、火星航空史上最短飛行に成功

NASA の Ingenuity Mars ヘリコプターは最近、わずか 18 秒の「短いが重要な」飛行を完了しました。これは、2021 年 4 月の火星でのデビュー飛行よりも 13 秒短いものです。

短い飛行時間にもかかわらず、地上からわずか 16 フィートの短いホバリングに成功したことで、着陸時の危険回避と、ナビゲーションを支援するためのデジタル標高マップの使用という、ヘリコプターの 2 つの新しい重要な機能のテストに成功しました。

ミッションを監督しているNASAのジェット推進研究所(JPL)のジョシュア・アンダーソンは、航空機の最新の飛行に関する投稿で、 「創意工夫は技術実証として開発され、平らで滑らかな地形で火星で動作するように設計されました.

JPL のチーム メンバーは、Ingenuity が NASA の Perseverance ローバーと一緒に Jezero Crater の探査を続けていたときに、両方の車両がチームの予想を超えてますます困難な地形に遭遇したと述べました。

新しい危険回避ソフトウェアにより、ヘリコプターは下向きのナビゲーション カメラを使用して、最も安全な目に見える着陸地点を特定できるようになり、以前よりも岩の多い地形に安全に着陸できるようになります。

「以前のフライトでは、Ingenuity のパイロットは、着陸時に機体に損傷を与える可能性のある岩やその他の障害物のない飛行場を見つける必要がありました」とアンダーソンは言いました。 「ジェゼロ クレーターは岩だらけの場所なので、安全な飛行場を見つけるのは困難でした。」

デジタル標高マップは、丘陵地がヘリコプターの方向転換の問題を引き起こすという問題を解消するのにも役立ちます.

「この新しいソフトウェア アップデートは、ジェゼロ クレーターのデジタル標高マップを使用して、ナビゲーション ソフトウェアが地形の変化と車両の動きを区別できるようにすることで、この平地の仮定を修正します」とアンダーソン氏は述べています。 「これにより、Ingenuity の精度が向上し、パイロットは今後、より小さな飛行場をターゲットにすることができます。」

チームは、Ingenuity の短くて単純な飛行の結果を使用して、新しい機能のより高度なテストを開始し、設計どおりに機能していることを確認します。

アンダーソン氏は、この更新により航空機が「Perseverance のはるかに有能な車両と効果的なスカウト」になると述べ、次のように付け加えました。

インジェニュイティの最短飛行は 11 月 23 日に行われ、現在までで 34 回目の飛行でした。 2021 年 8 月のミッションでは、これまでの最長飛行時間は 169.5 秒でした。

ヘリコプターは、火星への将来の有人ミッションのための新しい技術をテストするだけでなく、遠く離れた惑星で古代の生命の証拠を探すことに時間を費やしている地上ベースのPerseveranceローバーの安全なルートを見つけるのに役立っています.