ISSのロボットアームが入ってくる宇宙船を捕まえるのを見る

バージニア州ワロップス島にあるNASAのワロップス飛行施設からアンタレスロケットを打ち上げた後、ノースロップグラマンシグナスの無人宇宙補給機が月曜日の初めに国際宇宙ステーション(ISS)に到着しました。

シグナスの貨物船が到着する通常のルーチンに続いて、ステーションに搭乗している宇宙飛行士は、Canadarm2ロボットアームを使用して船を捕獲し、Unityモジュールにドッキングしました。

NASAは、宇宙船とISSの両方が時速約17,000マイルで地球を周回しているときにシグナスを捕らえたCanadarm2の映像を投稿しました。その中で、ロボットアームが最近の到着に接続するためにゆっくりと手を伸ばしているのを見ることができます。

@NorthropGrumman #Cygnus宇宙貨物船は、今日の午前4時44分ETに@Astro_Rajaによって制御される@ CSA_ASC #Canadarm2ロボットアームで捕獲されました。詳細… https: //t.co/LGixnrDZwW pic.twitter.com/FPz7n9RvQk

—国際宇宙ステーション(@Space_Station) 2022年2月21日

NASAの宇宙飛行士ラジャチャリは、月曜日の午前4時44分に手順を完了し、ステーション内からロボットアームを制御しました。

次に、ヒューストンのミッションコントロールは、ロボットアームが回転し、ステーションのUnityモジュールの地球に面したポートにCygnusをインストールするための地上コマンドを送信しました。これは、ISSが現在5つの宇宙船、つまりCygnus-17とSpaceX Crew Dragonを、ロシアのソユーズMS-19、Progress 79、Progress80とともにホストしていることを意味します。

すべての宇宙船は2022年2月にISSにドッキングしました。
NASA

NASAは先週、ステーションとのProgress80ドッキングの最終段階を示すビデオを共有しました。

シグナス宇宙船は、ノースロップグラマンの17回目の補給任務で、8,300ポンドの科学的調査と貨物を軌道上にある前哨基地に運びました。この最新のミッションによって可能になった今後の研究には、たとえば、老化した皮膚を保護するための潜在的な製品のテストを対象としたColgate-Palmoliveによる調査、宇宙ステーションの酸素生成システムでテストされる新しい水素センサー、および調査する調査が含まれます。乳がんおよび前立腺がん細胞に対する薬剤の効果。

Canadarm2は、ステーションが最初に運用を開始した直後の2001年からISSで使用されています。完全に伸ばすと58フィート(17.6メートル)に達することができ、7つの電動ジョイントが汎用性を高めます。幸いなことに深刻な被害は発生しなかったものの、この装置は破片の衝突に見舞われた2021年に大見出しになりました。