新しいDJIロボットは異常です:Robomaster EPコアの紹介

DJIロボマスター屋外クローズアップ画像
DJIロボマスターEPコアの評決:
これまでで最も強力なSTEAM学習ロボット。スクラッチとPythonプログラミング用の教育ツールとカリキュラムの完全なキットが提供されており、さまざまなマイクロコントローラーとセンサーを使用してさらに拡張することが可能です。
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あなたはおそらくDJIをそのドローン会社と考えていますが、実際にはエンジニアリングの天才を単なるドローン以上のものに変えています。 DJI Robomaster EP Coreは、インテリジェントにプログラム可能な次世代のリモート制御または完全自律型ロボットです。それはめちゃくちゃ楽しい、素晴らしい学習経験であり、私はそれで完全に感銘を受けました。

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Robomaster EPコア:一目で

  • Mecanumホイールと250Nmmトルクのカスタマイズされたサーボモーターによる全方向移動。
  • RGBリングライトを備えた4つの衝撃検出器(衝撃またはレーザー)。
  • 2軸グリッパー。
  • 2400 mAhバッテリー(バッテリー持続時間は約1時間)。
  • ボード上のHDビデオカメラ、マイク、スピーカー。
  • マイクロSDカードスロット。
  • Wi-Fi接続またはローカルルーター。
  • 近接センサー。
  • 寸法:H13 x W10 x L15.5インチ(H33 x W25 x L39 cm)、グラバーは完全に格納されています。
  • 重量:7ポンド8オンス(3.4 kg)。
  • Raspberry Pi、Arduino、micro:ビットまたはNVIDIA Jetsonで拡張可能。付属のセンサーアダプター。
  • デスクトップアプリまたはスマートフォンを介したFPVリモートコントロール。
  • スクラッチまたはPythonプログラミング。
  • カリキュラムと構造化された競争モダリティ。

注:テスト用の技術サンプルを受け取りました。コンテンツと開発ガイドは異なる場合があり、教育プログラム全体にアクセスすることはできませんでした。既存のRobomasterアプリ(主にRobomaster S1シリーズ用に設計されたもの)にのみアクセスできました。

ロボマスター

Robomaster EPコアの構築

実際に始める前に、Robomaster EPコアパッケージは、パーツの5つのトレイで構成される巨大なボックスに入っています。そうです-それは平らに詰め込まれていて、あなた自身でそれを構築しなければならないでしょう。これは、STEAMの学習体験のエンジニアリング部分になります。

組み立てるのに十分なビルド時間のよい半日がかかりました(圧縮ビデオのレビューで約1分まで確認できます!)。

robomaster epコアパーツトレイ

ありがたいことに、手順は詳細に説明されており、2つのトレイにネジとボルトが満載されていますが、各パーツにはラベルが付いていて、すぐに何かをどこに置くべきか混乱しました。

robomaster epコアをビルドする

Ikeaの家具を作ることができれば、それを行うことができます。トレイの右側から正しいネジを選ぶようにしてください。

始めること

ローカルWi-Fiを介して、またはRobomasterがルーターに接続できるようにすることで、Robomasterに接続できます。後者は、Robomasterがネットワーク上の任意のクライアントからアクセスできるため、真のリモート制御とプログラミングが可能になるため、望ましい方法です。

ソフトウェアのデスクトップバージョンはMacまたはPCで利用できますが、モバイルアプリのダイレクトポートであり、フルスクリーンで実行されます。

コントローラの灰色のボックスの横にあるスイッチは、操作するモードを選択します。アプリにWi-Fiパスワードを入力するだけで、QRコードを生成できます。 Robomasterにマウントされたカメラがそれを読み取り、ネットワークに接続します。

Robomasterは企業のWi-Fiアクセスポイント間を移動できないため、単一の高性能ルーターを使用するか、Robomasterを操作する場所で十分なカバレッジを確保する必要があることに注意してください。廊下を進むと、Robomasterは1つのUnifiアクセスポイントから切断し、別のアクセスポイントを介して再接続している間、数秒間一時停止しました。

ロボマスターシャーシ

ビルドには2つの主要な部分があります。最初はホイールとフレームです。 「メカナム」ホイールについては後で詳しく説明しますが、フレーム自体は、3Dプリントされた部品、アクセサリ、または追加のセンサー用の追加の取り付けポイントを含む大きな固体金属フレームを中心に構築されています。

前半分にはわずかなサスペンションがあり、小さな隆起を簡単に横切ることができます。

このシャーシには、バッテリー、配電盤、通信バスが収納されています。これは、すべてを接続するものです。バッテリーは取り外し可能で、スペアパーツを購入できます。 1回の充電で約1時間使用し続けました。

ロボマスターバッテリースロット
2400mAhバッテリーは簡単に交換でき、スペアパーツは別途購入できます。

ロボマスターEPコアの際立った特徴は、4つのメカナムホイールです。各ホイールは、独自の強力なカスタムDJIサーボによって駆動されます。

従来のゴム製タイヤではなく、これらのホイールには、45度のオフセットで取り付けられた12個のフリースピニングローラーのセットがあります。混乱していますか?私はあなたを責めません。

ホイール上のローラーのこの奇妙な配置は、ホイールの単純な回転が代わりにホイールを横方向に動かすことを意味します。通常の前進または後退動作を作成するには、ローラーを反対方向に取り付けた別のメカナムホイールが必要です。次に、両方のホイールを同じ方向に回転させると、横方向の力が互いに相殺され、フレームは実際に意図したとおりに前後に移動します。

ただし、魔法は各ホイールが反対方向に駆動され、どちらも同じ横方向の動きを生み出すときに発生します。これらの4つのホイールがこの構成に取り付けられていると、Robomasterは左右両方に移動でき、360度回転します。これを全方向性運動と呼びます。そして、それは驚くべきことです。

実際にレビュー動画を見てまだ実際に見ていない場合は、今すぐにそれを行う必要があります。さあ、待ちます。

これは驚くほどすばらしいだけでなく、精度が高いため、操縦のプログラミングの可能性が大幅に広がります。

草の中のロロンバスター

また、リモコンの見た目をさらに魅力的にします。操縦には、アクセル、ブレーキペダル、ステアリングホイールではなく、2つのアナログジョイスティックが必要になりました。一人称シューティングゲームに詳しい人なら誰でも、すぐにくつろげるでしょう。たとえば、ターゲットを円で囲んだり、コーナーを簡単に移動したりできます。 Robomaster EPコアは狭いスペースでも非常に機敏であり、これを使用して実行することは非常に楽しいです。

でも楽しんでください-これは学習体験です!

グラバー

フレームの上部に取り付けられているのは、グラバーアタッチメントと灰色のコントローラーボックスです。コントローラは、Wi-Fi通信と、録音用のマイクロSDカードを管理します。

3つの強力なサーボを搭載したグラバーは、ゴム製の爪を上下させたり、押したり引いたり、つまんだり広げたりすることができます。明らかに、私が最初にやったことは、ズッキーニを取り出し、しばらくの間キッチンに持っていくことでした。

robomaster epコアズッキーニ
これは、車載カメラを使用して撮影したビデオのスクリーンショットです。

完全に伸ばした状態では、サーボのリフト力が制限されるため、再度持ち上げる前に、物体を近づける必要がある場合があります。それはかなり強力で、いくつかの小さな木製のブロックやおもちゃのコーンを持ち上げることができましたが、iPhone 6 Plus(約6オンス)に苦労しました。

Robomasterはグラバーで除草を行っています。

Robomasterアプリ

別個のSDKが利用可能であり、プログラムの一部に使用される可能性がありますが、ロボットとの最初の接点は、Robomasterアプリ(iO、Android、Mac、またはWindows用)を介して行われます。これを起動すると、3つの選択肢が表示されます。

  • ソロ
  • 戦い
  • 実験室

ソロは簡単なリモートコントロールのためです。左のジョイスティックを使用して、前進、後退、および移動します。画面を左または右にドラッグして回転します。グラバーボタンをクリックして、コントロールインターフェイスを表示します。メイン画面領域は、Robomasterのカメラからの広角の一人称視点で占められています。ロボットで再生する一連のオーディオクリップを記録することもできます。これらはハードウェアに保存され、リコールしたり、ループに設定して陽気な結果をもたらすことができます。

屋外でリモコンを運転するロボマスター

フォローモードボタンは残念ながら接続されたジンバルなしでは何もしません。カメラビューを上下に移動するには、カメラビューが取り付けられているグリップアームを操作する必要があります。レーザーバーを備えたRobomaster S1に追われない限り、ヘルスバーでさえあまり効果がありません(冗談でもなく、それは1つのことです)。

戦闘モードでは、より構造化さFPVの戦いやレースイベントです。ジンバルとジェルヒールまたはレーザーガンがなければ、戦闘の種類は関係ありませんが、レースモードを使用できます。含まれている視覚インジケーターをトラックの周りに配置することで、Robomasterは各インジケーターを順番に訪問する必要があり、チェックポイントとして機能します。ボーナスマーカーを追加ポイントのために非表示にすることもできます。 AI認識システムは、目に見えるすべてのものを即座に識別します(ただし、適切な照明でのみ機能することを確認しました)。必要な数のラップを順番に訪問した後、結果の時間が与えられます。

ロボマスターレースモード

カメラとFPV

当然のことながら、高品質のビデオドローンの生産で知られている企業にとって、グラバーの上部に取り付けられたFPVカメラも優れています。

ロボマスターカメラ

ルーターとWi-Fiのパフォーマンスに大きく依存しますが、f2.4の絞りと120度の広い視野で、ビデオ伝送はしっかりしていて完全にクリアであることがわかりました。オーディオが含まれているマイクロSDカード(別売)にHDビデオを記録することもできます。

ロボマスターカメラ品質
ロボットのカメラのスクリーンショット。

最後に、 ワークショップでは、Robomasterのすべての機能を学び、PythonまたはScratchコーディングに直接ジャンプできます。 Road to Masteryは、11のガイド付きスクラッチチュートリアルで構成されています。 日曜大工のプログラミングは、いくつかの既製のPythonまたはScratchコードの例を提供するか、最初からやり直すことができます。 Robo Academyは実際には3つのWebリンクであり、開発者向けドキュメント、ビデオチュートリアル、プログラミングガイドに直接アクセスできます。

繰り返しますが、これらのアセットの多くはジンバルアタッチメントに依存しているため、EPコアでそれらを完全に完成させることはできませんでした。ただし、これらは依然として実行に役立ち、グラバーだけで使用するために多くの命令を変換できる場合があります。 EP Coreの購入に含まれるカリキュラムは、グラバーに合わせて調整されます。

Robomaster EPコアのスクラッチプログラミング

小学校以上のすべての子供たちに教えられたScratchは、驚くほど強力なビジュアルブロックプログラミング言語です。 RobomasterのカスタムGUIには、一人称ビュー(たとえば、コードを再度実行する前にロボットをホームポジションに戻す)と現在定義されている変数のデバッグ概要を表示するボタンが含まれています。ロボットがプログラムを実行すると、コードのブロックが強調表示されるので、簡単に追跡して、何が起こっているのかを正確に確認できます。 ScratchプログラムをいつでもPythonコードに変換することもできます。

スクラッチrorombasterコーディング

私はこれまでScratchを使用したことがありませんでした。私が学校で得た最高のものは、BASICプログラミングを備えたBBC Micro Turtleでした。簡単に習得でき、Robomasterシステムがグラフィカルプログラミングにどの程度公開されているかに驚きました。 「スマート」ブロックセクションには、目の前にある視覚的インジケータが認識されたときや、多数の歓声が確認されたときのアクションなどが含まれます。

Robomaster S1とEPコア

Robomaster S1は昨年リリースされ、すべての消費者が購入できます。 EPコアと同じMecanumホイールシャーシを備えていますが、追加の電源ポート、センサーアダプター、またはArduino、micro:bitまたはRaspberry Piの通信機能に関しては、拡張性がありません。エンジニアリングプラットフォーム全体よりもシンプルなリモートコントロールとプログラム可能なロボットです。

最も顕著な違いは、S1がゲルビーズとジンバルマウントレーザーシューター(「ウォリアーモード」)を備えていたことです。これは、ロボマスターバトルや、含まれているビジュアルマーカーでターゲットを撃つために使用できます。

代わりに、EPコアは代わりに、DJIが「エンジニアリングモード」と呼ぶより教育重視(または学校向け)のグラバー攻撃を使用します。

EPコアには、対象となるすべての年度グループがフォローできる完全なカリキュラムもあります(ただし、これにはアクセスできなかったため、これ以上コメントすることはできません)。

rbomasterと犬

Robomasterアプリのチュートリアルの多くは現在ジンバルアタッチメントに依存していますが、リモートコントロール要素とプログラミングコンポーネントはすべてグラバーで使用できるようになっています。

他の違いは価格です。RobomasterS1は多くの小売業者から約500ドルで購入できます。 Core EPは、教育パートナーを通じて、またはDJIへの直接のリクエストによってのみ利用できます。私はそれらを正確な価格に引き出すことはできませんでした(おそらく学校の卸売り割引があるでしょう)、S1との類似性を考えると、それが500ドルから遠すぎるとは思っていませんでした。

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これは究極のSTEAM学習ツールですか?

つまり、はい。

わずかな不満は、現時点ではすべてのRobomasterアプリのチュートリアルを実行できないことです。これらがより多くのグラバー機能をカバーするように拡張されるかどうかは不明ですが、カリキュラム全体がそれに合わせて調整され、すべての購入に含まれます。

EP Coreを使用してプログラミングを学ぶ機会を得た幸運な学生全員にうらやましく思います。それは単に素晴らしい学習ツールです。確かに、運転する優れたロボットなしでScratch学ぶことができますが、実際のハードウェアがプログラミングに反応するようにすると、はるかにやる気が出ます。 EP Coreモデルには、NVIDIAのRaspberry Pi、Arduino、さらにはJetson Nanoなどの追加のセンサーと開発ボード用の拡張ポートと取り付け穴が含まれています。

価格については、DJIに直接、または地元の教育プロバイダーを通じて問い合わせる必要があります。あるいは、拡張機能が問題ではなく、グラバーの代わりにジンバルマウントのゲルビーズとレーザーシューターを使用する場合は、広く入手可能なRobomaster S1をチェックしてください。

記事全文を読む: 新しいDJIロボットは非常識です:Robomaster EPコアの紹介

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