宇宙ステーションの新しいロボットアームが活気づきます

国際宇宙ステーション(ISS)の2人の宇宙遊泳者が、4月28日木曜日に、施設の新しいロボットアームを初めて起動しました。

ロシアの宇宙飛行士オレッグアルテミエフとデニスマトベエフは、ISSの外で7時間42分後の午後6時40分(東部標準時)に船外活動を終了し、その時間の多くは欧州ロボットアーム(ERA)の作業に費やされました。

ERA は昨年7月に駅に到着しましたが、木曜日までサーマルブランケットで覆われたままでした。

NASAは、最初のトレーニングの前にロボットアームを拘束から解放するために作業した、地球から約250マイル上にある2人の宇宙飛行士の映像(下)を共有しました。

@ESAからのステーションの新しいロボットアームは、Naukaモジュールの拘束から解放され、現在動いています。 https://t.co/yuOTrYN8CV pic.twitter.com/5h7PHORXuM

—国際宇宙ステーション(@Space_Station) 2022年4月28日

この段階に到達するのは久しぶりです。 ERAは30年以上前に設計されたものであり、過去20年間のさまざまな技術的問題により、ISSへの3つの計画されたミッションを逃しました。

しかし今や、欧州宇宙機関(ESA)のエンジニアは、宇宙での腕の最初の活性化をようやく祝うことができます。

新しいロボットアームの長さは約11メートル、重さは1,390ポンド(630キログラム)で、高度な操作性を提供する7つのジョイントが含まれています。

ERAは主に、実験ペイロードと大きなコンポーネントのインストール、削除、および交換に使用されます。ロシアのエアロックを介してステーションに出入りする小さなペイロードを転送します。 ISSのある場所から別の場所に「チェリーピッカークレーンのように」宇宙遊泳者を輸送する。 4台のカメラを使用して、宇宙ステーションの外部を監視および検査します。

宇宙ステーション向けの新しいロボットアーム。
ESA

宇宙ステーションにはすでに2つの操作可能なロボットアーム(カナダのCanadarm2と日本の実験モジュールリモートマニピュレーターシステム)がありますが、ERAはISSのロシアのセクションの外に配備された最初のものであり、メンテナンスとアップグレードを行う際に宇宙遊泳者により広い範囲を提供します施設の外で作業します。

「スマートスペースウォーカー」と呼ばれるこの新しいアームは、ESAによると、固定された基点間を手渡しで移動できるため、「歩行用に作られています」とのことです。

「ステーションのロシアの部分を手渡しで動かすことで、欧州ロボットアームは宇宙運用により多くの自由、柔軟性、そしてより多くのスキルをもたらすでしょう」と、エージェンシーはその新しいISSコンポーネントについて述べました。

ERAを完全に機能させるための作業には、全部で5回の船外活動が必要です。これらの最初のものは先週行われ、コントロールパネルの設置が含まれていました。木曜日は2回目で、宇宙で初めて腕を動かす必要がありましたが、3回目の船外活動は現在5月に設定されています。